Συσκευή πεζοπορίας εκσκαφέα

Η συσκευή βάδισης, γνωστή και ως σασί, περιλαμβάνει ένα πλαίσιο τροχιάς και ένα σύστημα βάδισης, που αποτελείται κυρίως από ένα πλαίσιο τροχιάς, έναν κινητήρα + μειωτήρα βαδίσματος και τις σωληνώσεις του, κινητήριους τροχούς, τροχούς οδήγησης, τροχούς μεταφοράς, τροχούς στήριξης, τροχιές και συσκευές προσωρινής προστασίας τάνυσης. Η λειτουργία του είναι να υποστηρίζει το βάρος του εκσκαφέα και να μετατρέπει την ισχύ που μεταδίδεται από τους κινητήριους τροχούς σε πρόσφυση, επιτυγχάνοντας το περπάτημα ολόκληρου του μηχανήματος.
Το συγκρότημα πλαισίου (δηλαδή το συγκρότημα πλαισίου βαδίσματος τροχιάς) είναι ένα αναπόσπαστο συγκολλημένο εξάρτημα με δομή σχήματος Χ, το οποίο έχει το κύριο πλεονέκτημα της υψηλής φέρουσας ικανότητας. Το συγκρότημα πλαισίου συγκολλάται από τρία μέρη: την αριστερή διαμήκη δοκό (δηλαδή το αριστερό πλαίσιο τροχιάς), το κύριο πλαίσιο (δηλ. το μεσαίο πλαίσιο) και τη δεξιά διαμήκη δοκό (δηλαδή το δεξιό πλαίσιο τροχιάς). Το βάρος του συγκροτήματος πλαισίου είναι 2 τόνοι.
Ο κεντρικός περιστροφικός σύνδεσμος είναι ένα υδραυλικό εξάρτημα που συνδέει την περιστροφική πλατφόρμα και το κύκλωμα λαδιού του πλαισίου. Εξασφαλίζει ότι μετά την περιστροφή της περιστροφικής πλατφόρμας υπό οποιαδήποτε γωνία, ο κινητήρας βάδισης μπορεί να κατανέμει κανονικά το λάδι. Η τρέχουσα περιστροφική άρθρωση είναι 5-μια άρθρωση